Prinsip kerja penggerak hidraulik adalah berdasarkan prinsip asas sistem hidraulik, yang menukar daya dan gerakan melalui penghantaran tekanan cecair dalam saluran paip tertutup. Penggerak hidraulik biasanya terdiri daripada komponen utama berikut
Pam hidraulik: menukar tenaga mekanikal kepada tenaga hidraulik dan menjana tekanan dengan mengepam minyak hidraulik.
Silinder hidraulik: Silinder hidraulik ialah penggerak yang menukar tenaga hidraulik kepada tenaga mekanikal dan mencapai gerakan linear atau putaran melalui pergerakan omboh.
Injap kawalan: digunakan untuk mengawal dan mengawal aliran dan tekanan minyak hidraulik, dengan itu mencapai kawalan yang tepat.
