Apabila memilih penggerak hidraulik, langkah pertama adalah untuk menjelaskan keperluan teras, iaitu tujuan khusus dan persekitaran kerja penggerak. Penggerak hidraulik digunakan terutamanya untuk menyediakan gerakan linear atau putaran, sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tork yang tinggi atau besar. Apabila memilih, faktor utama berikut perlu dipertimbangkan: keperluan daya atau tork, kelajuan dan masa tindak balas, ketepatan dan kebolehulangan, keadaan persekitaran, saiz dan berat, keserasian kuasa dan sistem kawalan, serta keperluan kos dan penyelenggaraan.
Langkah-langkah khusus untuk memilih penggerak hidraulik diterangkan secara terperinci seperti berikut:
Keperluan daya atau tork: Penggerak mesti dapat menjana daya atau tork yang mencukupi untuk memenuhi keperluan aplikasi. Ia adalah perlu untuk menyemak spesifikasi pengilang untuk memastikan bahawa penggerak memenuhi atau melebihi keperluan daya atau tork yang dikenakan.
Kelajuan dan masa tindak balas: Untuk aplikasi yang memerlukan pergerakan pantas dan tepat, pilih penggerak dengan kelajuan lebih pantas dan masa tindak balas yang lebih pendek.
Ketepatan dan kebolehulangan: Untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan dan kawalan yang tepat, nilaikan keupayaan penggerak untuk mencapai kedudukan tertentu dan terus kembali ke kedudukan itu.
Keadaan persekitaran: Pertimbangkan faktor seperti suhu, kelembapan, habuk dan getaran untuk memilih penggerak yang boleh beroperasi di bawah keadaan aplikasi tertentu.
Saiz dan berat: Dalam aplikasi yang ruang terhad atau berat merupakan faktor kritikal, pilih penggerak dengan reka bentuk padat dan bahan ringan.
Keserasian bekalan kuasa dan sistem kawalan: Pastikan voltan, arus dan keperluan isyarat kawalan penggerak adalah serasi dengan infrastruktur sedia ada.
Keperluan kos dan penyelenggaraan: Nilai kos awal dan jangka panjang untuk menentukan jumlah kos pemilikan.
