Proses kerja penggerak hidraulik boleh dibahagikan kepada peringkat berikut: menerima isyarat, mengawal pelaksanaan dan status maklum balas.
Pertama, penggerak hidraulik perlu menerima isyarat daripada sistem kawalan luaran, yang boleh menjadi isyarat elektrik atau bentuk isyarat lain. Penggerak mengawal komponen dalaman seperti injap atau motor berdasarkan jenis dan magnitud isyarat. Peringkat ini terutamanya dicapai melalui komponen seperti penderia atau suis, yang menukar isyarat luaran kepada arahan yang boleh dikenali oleh penggerak.
Seterusnya, injap atau motor dalaman penggerak mengawal keluaran sumber kuasa seperti udara termampat, minyak hidraulik atau tenaga elektrik berdasarkan isyarat yang diterima, mencapai kawalan parameter pergerakan, kedudukan dan daya peralatan mekanikal. Peringkat ini adalah penjelmaan fungsi teras penggerak, yang mencapai kawalan tepat peralatan luaran melalui struktur mekanikal dalaman dan sistem hidraulik.
Akhir sekali, penderia atau suis di dalam penggerak memberikan maklum balas kepada sistem kawalan berdasarkan parameter seperti gerakan, kedudukan, dan daya peralatan mekanikal, dan menghantar isyarat untuk mencapai kawalan gelung tertutup. Peringkat ini memastikan bahawa operasi penggerak boleh dilaksanakan dengan tepat mengikut arahan pratetap, dan kesan pelaksanaan diselaraskan dan dioptimumkan secara berterusan melalui mekanisme maklum balas.
