Fungsi utama penggerak hidraulik adalah untuk menukar tenaga hidraulik kepada gerakan mekanikal, yang digunakan untuk memacu pelbagai peralatan atau sistem mekanikal. Sebagai contoh, penggerak hidraulik boleh memacu pembukaan dan penutupan injap, mengawal pergerakan lengan robot, mengangkat objek berat, dsb.
Penggerak hidraulik berfungsi melalui sistem hidraulik, menggunakan tekanan cecair (biasanya minyak) untuk menghantar daya. Pam hidraulik menekan cecair dan kemudian menghantarnya ke penggerak melalui saluran paip. Omboh atau silinder di dalam penggerak bergerak di bawah tekanan untuk menyelesaikan operasi yang diperlukan.
