Prinsip kerja penggerak linear hidraulik adalah untuk memacu pergerakan penggerak melalui tekanan hidraulik, mencapai gerakan linear. Apabila keupayaan anti sisihan yang luar biasa, tujahan tinggi, dan kelajuan pembentukan pantas diperlukan, penggerak hidraulik adalah pilihan yang ideal. Ketakmampatan cecair menjadikan penggerak hidraulik mempunyai keupayaan anti sisihan yang sangat baik, yang sangat penting untuk mengawal keadaan operasi.
Struktur penggerak linear hidraulik terutamanya termasuk motor, pam minyak, injap servo elektro-hidraulik dan bahagian lain. Motor memacu pam minyak untuk menghasilkan minyak hidraulik, yang diangkut melalui saluran paip ke penggerak, menolak omboh atau silinder untuk membuat gerakan linear. Injap servo elektro-hidraulik melaraskan kadar aliran dan tekanan minyak hidraulik mengikut isyarat kawalan, dengan itu mencapai kawalan yang tepat.
